武义新闻网讯（记者 蓝王燕） 当你在五金店拿起一柄角磨机切割金属，当装修师傅用切割片快速开槽，当汽修厂打磨焊点——这些场景背后，都离不开一个不起眼却关键的小部件：砂轮片。

砂轮片被称为“工业的牙齿”，凡是涉及金属切割与打磨的行业都离不开它。武义是全国电动工具四大集聚地之一，砂轮片在这里不只是一种工业耗材，更是成百上千家工厂生产内容的一部分。

然而，在这条产业链上，大型自动化机械手价格昂贵，小微企业只能依赖人工手动摆放铁环；工人因长时间单调重复作业极易疲劳漏放，一旦出错，整批产品报废，造成物料和人力双重浪费——这是武义县职业技术学校的学生俞沁汶、傅伯鸿、范潘灏在一次入企实训时发现的问题。

“这么机械的活，能不能交给机器干？”现场的一句追问，点燃了大家的科创热情：要造一台低成本、够可靠的自动输送设备。

从创意到实物，研发之路一波三折。项目初期，团队首先面临“用什么替代人工”的抉择。他们尝试用气缸组实现铁环自动上料，反复模拟测试后却发现，气源配件成本偏高，运行稳定性也不理想，仍需专人值守，背离了降本增效的初衷，方案被迫全盘推翻。经过多轮摸索，团队最终锁定PPU凸轮机械手作为核心结构，这种机构兼具高速取放与定位精度的特点，且成本远低于工业机器人，恰好匹配中小企业的预算区间。

核心结构敲定，第二个难题接踵而至：如何让机械手精准抓取微小铁环，并稳定投放？团队起初选用电磁铁，但结构复杂、对工件尺寸适应性差。反复比较后，改用永磁铁吸附，并在工位下方搭配模具定位桩，利用物理阻挡实现铁环精准脱落。同时，依托PLC系统校准机械手的运行轨迹，通过编程控制取放角度与时间节拍，确保每一枚铁环都能“抓得牢、放得准”。后续的防尘散热、多规格适配等优化，团队也在一体化电路箱和模块化设计中一并解决，让设备更经得起车间考验。

如今，这套装置已实现全自动运行：红外感应自动识别工件，铁环拾取、转运、投放一气呵成。模块化设计可适配多种规格铁环，操作门槛低，普通工人简单培训即可上手，既大幅降低了人工失误导致的报废率，又帮助中小企业以低成本实现工序自动化。目前，依托校企合作平台，这套设备已投入企业试用，反馈良好。在第40届金华市青少年科技创新大赛中，这项发明一举拿下市级一等奖。

“从创意到落地，离不开老师手把手的教导和企业毫无保留的支持。”俞沁汶说道，“老师们帮我们理清技术难点，企业方从生产实际出发给了很多实用建议，对我们帮助很大。我们会继续优化性能、打磨细节，争取让更多工厂用得上、用得起。”